项目1：已有声呐软件汉化。
需求：对已有的声呐软件所有功能汉化。

项目2：新版声呐软件开发。
需求：
1、 可实时读取摄像头设备采集的视频信号（有相关SDK），并在软件中实时显示采集的视频信号。
2、 可通过软件实时控制摄像云台（有相关SDK），录制视频，截取图片，控制云台灯光。
3、 可根据声呐产品手册（见附件），完成声呐二维数据的采集。
4、 可实时读取声呐采集的声呐二维检测数据，并对采集数据进行处理，叠加成管道三维信息，（坡度变化、转弯效果暂不考虑），并在软件界面实时显示管道三维模型。
5、 视频显示窗口与声呐三维重建显示窗口可自由切换。