我想做一个室内轨迹记录的Android客户端app，详细需求如下:
1. 此应用能够对手机持有者在室内轨迹进行详细记录。
2.精度误差在1％以内。
3.室内空间面积15m*15m，内部有墙体分隔。
4.一次轨迹记录时长在1min左右。
5.只对相对轨迹有要求，没有绝对方向要求（不需要识别南北方向）
6.优先采用VIO（视觉惯性里程计）算法。
7.前端app启动后界面为：一个“开始/结束”按钮，一个图像显示框，结束后显示路线轨迹。
8. 如果您有额外的精力来制作IOS, 或者Android客户端H5（微信浏览器），也请在竞标时给予说明。

交付需求：
我们希望找一个有视觉算法开发经验，尤其是vio slam的团队承接这个项目，确保在20天内完成。请您在竞标时给出具体的实施方案和报价，详细的竞标方案将有助于我与您进一步的沟通。谢谢