我需要将人体骨骼动画数据（四元数）保存为BVH文件，将四元数转为欧拉角再存到BVH文件中；
要求：
1、用c++开发；
2、导出的bvh文件能正确记录原始数据，且在第三方工具中能被正常识别；
3、提供实现上述功能的源代码。