我们想做2款小型无人车， 均为4轮驱动。前驱为阿克曼结构，可以控制其转向。驱动器为轮毂电机或直流无刷电机。同时车轮有刹车功能。无人车输入100hz的gps和惯导融合后的数据。

驱动器的控制驱动不需要做，主要是循迹算法的开发。
1. 实现循迹算法（如mpc或其他）
2. 循迹精度期望 <20cm，在60kph/80kph时。
3. 提出算法对硬件的需求。
4. 提供算法源代码，注释，讲解。
5. 引出算法相关参数，方便后续自行调整。
6. 代码需要为C++。跑在linux下。
7. 在上海优先

交付需求：
我们希望找一个有此算法实际多年开发经验的算法工程师来承接这个项目，确保在三周内完成。请您在竞标时给出具体的实施方案和报价，详细的竞标方案将有助于我与您进一步的沟通。谢谢