嵌入式摄像头驱动调试，ARM为NVIDIA Jetson-TX2 系统版本为JetPack4.2.2
解串器DS90UB954，ADAS摄像头模组（串行器DS90UB913，两款摄像头型号分别为OV5693和IMX224）。
要求：使用TX2在JetPack4.2.2系统上做两路FPD-link III的摄像头驱动。
不需要做硬件（硬件电路已做好），只需要做摄像头驱动。
JetPack4.2.2对应的内核源码为L4T_R32.2.1
下载地址 https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
附件是摄像头部分框图及元器件手册