一、开发一套四轴步进电机控制设备
1、 X/Y/Z三轴龙门架方式定位。
2、 A轴+AD输入控制VR自动调整直流电压。
3、 X/Y/Z三轴可以设置除原点外的两个点。可选择设置的任一几个点自动循环运行。
4、 产品放置限位开关（两组）。
5、 两组AD输入、上下限判定，合格输出高电平。不合格输出另一组高电平。
6、 串口屏可以设置Z/Y/Z运动轨迹，并显示两组AD电压。

二、硬件：
1、 硬石STM32F407开发板
2、 AD7190双差分AD输入模块。
3、 57/42步进电机。
4、 TJC8048T070_011串口屏（硬石开发板配套）

三、验收标准

不拖延项目进度，能保持实时交流，按时交付。 平台功能可正常使用，无明显bug。 提供项目源码。