1. TI微控制器（型号TMS320F2837xD）底层硬件驱动程序开发。为上层应用程序提供不依赖硬件的接口。
2. 需驱动的外设为SPI，SCI，ePWM，ADC，eQEP，CAN，I2C，IPC等。
3. 若条件允许，也可进行自研电路板上硬件设备驱动代码开发，包括RTC，LED数码管显示，EEPROM，以及多种传感器等。
4. 现有软件已具备基本架构。要求所设计的代码在此架构中运行。代码必须模块化。
5. 希望1个月完成，可延期。