视频监控系统Android，Windows版本 分辨在华为Android和windows三防平板上运行 可对摄像头进行云台控制，视频录制，拍照。 720P视频，H264编解码，CPU占用率低，视频延迟小于300ms。 Windows下使用C++，MFC框架开发 Android下使用Java，Android7.0系统开发运行

管道视频监控系统 通过wifi连接摄像后，接收h264编码视频数据，通过ffmpeg解码后采用SDL在软件中显示视频。 提供拍照，视频录制，回放等功能。 使用WIFI控制爬行器运行状态，在管道中进行行进。 基于Windows平台下开发，另外还给客户提供了Android和Windows平板版本

鲜寓收银系统 包括收银POS终端, 手持Pos和进销存管理平台。 POS终端 基于Windows平台，1024*769分辨率，海信零售终端机 手持POS 基于Android平台，商米终端机 进销存平台 基于BS架构

帝视测量系统，包括交互，视觉和开发。 基于Windows平台下，C++，MFC框架开发，VS2015编译 项目周期3个月。