我想做一个液滴图像识别的应用，详细需求如下:
硬件：主控可用单片机/FPGA，下位机需要跟上位机通信（蓝牙），并能产生多路峰值电压为300V，频率为2kHz的正弦信号；峰值440V，频率800Hz的尖峰脉冲信号（两个信号分别是由自己产生的正弦和方波小信号经过变压器的放大和变形所得到的）。从电脑端接收到的命令后控制继电器阵列的通断以将驱动信号提供给特定电极（对响应时间没有要求，尽可能是越快越好）。

软件：设计软件界面；控制下位机不同通道的信号通断；驱动摄像头（摄像头上面装配一个显微镜头）进行拍摄和储存，对显微镜拍摄的图像（不同大小的液滴）进行分析，并编写算法对喷射出的液滴体积进行实时的计算和调整。本图像分析程序是用C#完成，所涉及到的算法是通过EmguCV（一个基于.NET平台的计算机视觉库）中的函数实现的。

注：硬件电路已经搭建好，图像识别部分也用c#完成，但软硬件之间无通信。需要修改硬件控制电路，搭建上下位机通信，实现识别液滴体积并控制相应继电器阵列的通断逻辑（反馈）

交付需求：
我们希望找一个有嵌入式开发经验的团队承接这个项目。请您在竞标时给出具体的实施方案和报价，详细的竞标方案将有助于我与您进一步的沟通。谢谢